Двигатели с полым ротором ускоряют внедрение в сфере антропоморфных роботов, а микропрецизионное производство стимулирует новый виток технологической модернизации
2026-06-23
В условиях стремительной интеграции искусственного интеллекта и индустрии антропоморфных роботов двигатели с полым ротором — тип серводвигателей постоянного тока с постоянными магнитами и безжелезным ротором — становятся ключевым компонентом для манипуляторов роботов и прецизионных сервосистем благодаря своей исключительной скорости отклика и эффективности преобразования энергии. Двигатели с полым ротором обычно имеют крайне малые размеры (диаметр, как правило, не превышает 40 мм) и широко применяются в суставах роботов, медицинском оборудовании, аэрокосмической отрасли и других сферах, требующих высокоточного управления.
Серийное производство антропоморфных роботов стало точкой перелома спроса на двигатели с полым ротором
Согласно отраслевым данным, объем мирового рынка двигателей с полым ротором в 2025 году составит около 940 миллионов долларов США. На фоне продолжающегося подъема робототехнической индустрии ожидается, что в ближайшие годы этот показатель вырастет в несколько раз. Что касается регионального распределения, на долю Китая приходится 34,8% рынка, на Европу — 25,85%. Таким образом, Китай стал одним из крупнейших в мире рынков потребления двигателей с полым ротором.
Двигатель с полым ротором является основным приводным компонентом для манипуляторов роботов — ключевые узлы манипулятора включают в себя контроллер привода двигателя, сам двигатель с полым ротором и трансмиссионный модуль со сроком службы до 10 лет. В марте 2026 года компания Topband сообщила, что достигла соглашений о намерениях по серийным заказам с рядом ведущих отечественных заказчиков. Ожидается, что в 2026 году будет завершена серийная поставка двигателей с полым ротором и микроприводных систем для манипуляторов роботов. Кроме того, компания Leadshine успешно запустила серийное производство двигателей с полым ротором и сопутствующих микросервосистем с годовой мощностью 120 000 единиц. Эти темпы массового производства знаменуют собой критический поворотный момент перехода двигателей с полым ротором от стадии «НИОКР и верификации» к «масштабному применению».
Совершенствование технологических процессов двигателей с полым ротором: технология высококачественной обмотки становится ядром конкуренции
Существует два технологических направления двигателей с полым ротором: щеточные и бесколлекторные. Щеточные двигатели с полым ротором отличаются простотой управления и чрезвычайно высокой скоростью отклика, что делает их подходящими для высокотехнологичных промышленных сервоприводов и медицинского оборудования. Бесколлекторные двигатели с полым ротором обладают преимуществами в плане срока службы и скорости вращения, что оптимально для робототехники, требующей длительной непрерывной работы.
В процессе производства двигателей с полым ротором прецизионная обработка высококачественных обмоток является центральным звеном контроля качества. Обмотка полого ротора обладает низким моментом пульсаций и быстрым динамическим откликом, что предъявляет чрезвычайно высокие требования к точности намотки и стабильности технологического процесса. В последние годы предприятия по производству микромоторов продолжают наращивать усилия по автоматизации технологий изготовления обмоток, внедряя автоматизированные производственные линии с высокоточным визуальным контролем и интеллектуальным управлением. Основываясь на прецизионной сборке и технологии обратной связи по натяжению в реальном времени, они гарантируют единообразие и надежность обмоток непосредственно на этапе производства, эффективно решая такие распространенные в отрасли проблемы, как отклонение количества витков и нарушение порядка укладки провода.
Двустороннее стимулирование политикой: медицина и оборонная промышленность остаются фундаментом спроса
Согласно структуре применения двигателей с полым ротором, крупнейшую долю рынка занимает медицинская отрасль — 35%; за ней следует оборонная промышленность с показателем 30%. На аэрокосмическую отрасль приходится 10%, на умный дом — 9%, а на сферу робототехники — 5%. В «Руководящих принципах инновационного развития гуманоидных роботов» четко указана необходимость прорыва в создании высокоточных электрических приводов, объединяющих редукторы с высокой плотностью крутящего момента, двигатели с высокой удельной мощностью и сервоприводы. Эти политические векторы напрямую стимулируют технологическую модернизацию и наращивание производственных мощностей в сегменте двигателей с полым ротором.
Под двойным воздействием стабильного роста в традиционных приоритетных областях, таких как медицина и ВПК, и ускоренного внедрения новых приложений, включая гуманоидных роботов, кривая спроса на двигатели с полым ротором демонстрирует резкий подъем. Специализированные производители, обладающие компетенциями полного цикла — от базового проектирования двигателей до технологий намотки полого ротора, — получили преимущество в этой гонке прецизионного производства. По мере совершенствования национальной системы стандартизации и возможностей высокотехнологичного интеллектуального производства ожидается качественный скачок общей конкурентоспособности китайской индустрии двигателей с полым ротором.
